“零碰撞”黑科技：科沃斯意图再次颠覆扫地机器人体验

近日，科沃斯机器人新品地宝DEEBOT T8正式开启预售，作为2020年旗舰地宝T8 Family家族中的重要一员，T8的产品配置和功能可谓是“豪华”，应用了科沃斯全新研发升级的的避障、建图和清洁方案，除了出现在上月开售的T8 Family另一成员T8 AIVI身上的航天级dToF导航技术，这次T8更搭载了用于高端智能手机人脸识别的3D结构光技术，对于这一技术能带来的体验升级描述为“零碰撞”，可见科沃斯对于产品的使用体验非常有信心，但是科沃斯地宝T8真的能颠覆大众对于扫地机器人的认知?

“一条饼形哈士奇”的进化

知乎上有个热门的话题“你们家的人工智障扫地机器人出现过哪些让人啼笑皆非的事情?”，有用户将扫地机器人比作“一条饼形哈士奇”，蠢、笨、傻、破坏力强，经常将一些地上的东西吸进去，将拖鞋推到沙发下，能进到椅子腿之间却出不来，这些血泪史广泛存在于一些低端随机规划的扫地机器人产品身上，在近几年的一些激光导航产品上也并不少见

事实上，在扫地机器人诞生二十年左右的历史中经历了大概三代的进化：一代产品无法自动回充随机清扫遗漏严重，可谓和“机器人”的智慧没什么关系，只能叫作扫地机;二代产品可以自动回充，但还是随机清扫遗漏严重;目前主流的是第三代产品，除了二代具有的自动回充，由于激光导航技术的加入，扫地机器人的“智能性”有了极大的提升，具有了全局规划的能力，清扫的覆盖和效率都有了提升。

目前整个行业已经在向第四代进化的过程中，就品牌知名度和市占率来说，科沃斯是无可置疑的行业第一品牌，我们也能看到，近几年科沃斯的产品策略紧密围绕着“技术升级”和“体验升级”展开，从2019年CES上推出业内首款拥有AIVI视觉识别技术的扫地机器人DG70，到2020年新推出的T8 Family产品，无论是从“野心”还是“行动力”来说，科沃斯引领扫地机器人行业向第四代进化的意图越来越明晰。

提升使用体验成行业破局关键

目前扫地机器人行业的主要品牌，尤其是国内的品牌都聚焦于以技术的升级带动产品的高端化，对于消费者而言，扫地机器人是用于解放人力的家庭清洁工具，因此其清洁力度和智能程度最受用户关注。

导航方案是扫地机器人最重要的技术之一，被誉为扫地机器人的“眼睛”。扫地机器人诞生后很长一段时间都是采取随机碰撞的模式进行清扫，通过碰撞或者红外传感器感应的方式感知障碍物，造成部分区域反复清扫或者大面积漏扫的情况，还会造成机器人或家具损坏。因此，具有路径规划模式的扫地机器人成为行业必然的选择，依据内置传感器来估计位置和地图构建进行自身定位,同时在自身定位的基础上建造增量式地图，实现机器人的自主定位和导航。

近年来，业内基本是选择对于LDS激光雷达+SLAM方案的不断进行迭代优化。而作为业内唯一一家同时拥有LDS SLAM激光导航、VSLAM视觉导航和AIVI人工智能与视觉识别系统并完全商业化的品牌，科沃斯已经先于行业探索如3D结构光、dToF在内的更多定位导航技术，这些技术在科沃斯最新的包括扫地机器人、空气净化机器人等产品上都已经正式量产商用。

这些技术的探索和量产商用，从行业角度来说推动了扫地机器人，或者说家用服务机器人这个更大的领域的进化，回归到市场，对于消费者来说，可能是对于扫地机器人认知的颠覆。

技术创新颠覆体验：扫地机器人市场尚有机会

回归到我们最初的问题，就科沃斯地宝T8来说，在dToF和3D结构光技术的双加持下，无疑很大程度上实现了扫地机器人使用体验的进化：dToF技术可以增加激光雷达的扫描范围，将扫地机器人的扫描精度提升了4倍，扫描距离也提升了1倍，同时对于深色物体的识别率，以及对光线干扰的抵御能力也都有很大提升;而3D结构光技术的加入则彻底颠覆了扫地机器人的避障体验，得益于拥有主动探测能力的3D环境感知传感器的毫米级的探测能力，可探测行进方向上更多细小的物体，并感知与障碍物距离，及时调整机身位姿，避开以往经常困扰扫地机器人的细小物品，如电线、薄抹布、地垫、窗帘流苏、沙发罩流苏等，同时能够感知家居空间大小，减少扫地机器人的卡困。

业内通常认为，相比“双目技术”(原理类似人类的两只眼睛，用两个视点观察同一景物，以获取在不同视角下的感知图像)，3D环境感知传感器的成本更高，但是优势也非常明显，不仅不受环境光照影响，而且可以准确获取物体的三维点云数据，在地图构建、障碍物避障方面的鲁棒性(Robustness)较好。而双目视觉传感器成本低，能在一定程度上控制成本，但对于环境光照非常敏感，容易受到光照角度变化、光照强度变化的影响，此外两个摄像头的间距也限制了其测量范围。

据Markets and Markets数据显示，扫地机器人的市场目前仍处在快速增长阶段，2018年至2023年，整个扫地机市场将会由20.9亿美元增至43.4亿美元，复合增长率达16.21%。但中国家庭服务机器人在沿海城市的产品渗透率仅为5%，内地城市仅为0.4%，这表明虽然国内扫地机器人行业在迅速增长，但更多家庭还处在观望阶段。同时，受2020开年的疫情影响，全球消费电子行业正在遭遇到前所未有的困境，但这也是以科沃斯为代表的行业品牌修炼内功的机会，对于整个行业来说这一波技术升级或许将成为扫地机器人市场重启的关键。